探索实训

实验室里，一只 12 关节灵巧手已经接入仿真环境，RViz 中的点云手正在等待指令。项目组希望摆脱笨重的数据手套，让操作员只凭摄像头识别到的人手动作，就能远程驱动机械手完成抓取。你的任务是把关节控制、手势识别、重定向映射、滤波平滑和抓取判定全部串起来，让“人手一捏，机械手跟着捏住目标球”真正跑通。

入职鹿明机器人数据感知组，攻坚相机内参标定与 UMI 手持采集质检，打造工业级具身数据闭环！

在智能制造产线上，一台六轴机械臂要完成"接到指令—算准位置—绕开障碍"才能抓起一个工件。本项目 以 UR5e 机械臂与 ROS2 Humble 仿真环境为载体，带你亲手打通这条控制主链路：发布关节指令、手写正逆运动学、用 MoveIt2 规划轨迹完成抓取-放置，把"机械臂为什么会动"从黑盒变成你写下的每一行代码。