机器人行业实训 · 对标企业真实岗位场景
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数据组新扩了一条产线:主从遥操作。操作员像开挖掘机一样摇主臂,几米外的从臂实时复刻动作,全程录像存档——这条链路今天由你搭起来。链路刚跑顺,训练组就找上门:用这批数据训出的策略动作怪异。数据质量不佳,所以得先给数据做体检。你要回答两个问题:从臂慢的那半拍有多大?这批数据到底脏在哪?
入职鹿明机器人数据感知组,攻坚相机内参标定与 UMI 手持采集质检,打造工业级具身数据闭环!