LeRobot 遥操作数据采集与质检
数据组新扩了一条产线：主从遥操作。操作员像开挖掘机一样摇主臂，几米外的从臂实时复刻动作，全程录像存档——这条链路今天由你搭起来。链路刚跑顺，训练组就找上门：用这批数据训出的策略动作怪异。数据质量不佳，所以得先给数据做体检。你要回答两个问题：从臂慢的那半拍有多大？这批数据到底脏在哪？
为什么要完成这项工作模拟？
欢迎加入我们的项目！我们非常高兴你能来。
数据组新扩了一条产线：主从遥操作。操作员像开挖掘机一样摇主臂，几米外的从臂实时复刻动作，全程录像存档——这条链路今天由你搭起来。链路刚跑顺，训练组就找上门：用这批数据训出的策略动作怪异。数据质量不佳，所以得先给数据做体检。你要回答两个问题：从臂慢的那半拍有多大？这批数据到底脏在哪？
- 掌握具身主从遥操作采集与数据运维全流程，具备长时序演示数据质检、异常剔除与数据质量评估分析的专业能力。
我们希望这个项目不仅能增强您的技术技能，提升您的简历，还能让您对在 鹿明机器人科技（深圳）有限公司 的潜在职业发展有更深入的了解。
- ✓55 条演示、平均跟随误差约 10.53 ms 量级、滞后 4 帧，退出码 0。
- ✓40 条演示剔 6 条，脏/净训练误差 0.4311 vs 0.3663（降 15.0%），退出码 0
- ·根据预先录制的视频和示例答案完成任务。
- ·获得证书，并将其作为课外活动添加到您的简历和求职个人资料中。
- ·在申请中脱颖而出。自信地回答面试问题，并解释为什么你适合我们的团队。
实训工单清单与任务分解
点击左侧工单即可切换右侧交付详情，了解核对前要求、培养目标与交付物。
Intro & Scenario
欢迎加入鹿明机器人！作为具身遥操作系统工程师，请认真阅读实训指引。
实训培养目标与交付路线
本次实训涵盖数据全生命周期管理，分为两个关键任务阶段：
- 任务 1 · 遥操作采集：完成主从机械臂遥控链路联调与微秒级延迟对齐，录制包含位姿与夹爪动作的高质量示教轨迹；
- 任务 2 · 轨迹质检与封装：运用时序平滑度与方差分析剔除异常坏帧，封装输出工业级 LeRobot 规范数据集并验证下游重训收益。
所有任务均提供官方脚手架代码模板，仅需提交单一核心实现文件，并支持标答自查闭环。
你的职场身份与带教导师
实训平台不仅是技能学习，更是一次真实的工程师入职测试与角色代入。
具身遥操作系统工程师
- 负责主从机械臂遥操作系统链路联调，确保控制延迟低于 20ms 并完成多轮示范轨迹高质量录制。
- 制定具身数据集质量标准，对遥操作轨迹进行自动化质检与异常剔除，验证清洗后的模型重训收益。
- 掌握具身主从遥操作采集与数据运维全流程，具备长时序演示数据质检、异常剔除与数据质量评估分析的专业能力。
鹿明机器人·具身工程实验室负责人
精通 LeRobot 开源生态与主从遥操作系统设计，负责长时序遥操数据对齐采集、自动化质检与清洗流水线。
评论
“主从遥操作采集是目前人形机器人和具身智能公司最迫切的需求。这个实训直击痛点：测量主从通信时延和抖动，并在 40 条真实轨迹中找坏数据。清洗掉 6 条异常后重训误差整整降了 15%，用数据说话的工程思维太赞了！”
同济大学 · 机械与能源工程学院 · 刘子铭
“时延分析图里的 150ms 工业安全红线印象深刻，代码里利用环形缓冲区做异步无阻塞采集的设计很巧妙，彻底避免了磁盘 IO 导致的丢包。学到了真正一线大厂的数据工程标准。”
中南大学 · 自动化学院 · 方晓雪
“任务流程设计得极度顺畅，从环境检查到多页面连续流，一步一步把遥操作数据采集规范吃透了。非常适合求职具身数据工程师岗位的同学！”
大连理工大学 · 控制科学与工程学院 · 徐振洋
