具身智能硬件/嵌入式研发工程师

岗位职责 1. 参与具身智能数据采集设备及相关硬件产品研发，包括 Ego、UMI、触觉/力觉设备及其他多模态采集设备。 2. 负责 STM32、RK3576、Jetson 等嵌入式平台开发，以及相机、IMU、力/触觉传感器等设备的接入、调试和数据采集。 3. 负责各类传感器的调研、选型、测试、标定及性能评估，并参与触觉、力觉等新型传感器的研发和原型验证。 4. 负责 Linux 环境下 USB、UVC、UART、CAN、I2C、SPI 等设备通信及相关问题排查。 5. 使用 ROS / ROS2 完成传感器设备接入，并参与机械臂、机器人本体及多传感器系统联调。 6. 根据产品及项目需求，参与方案设计、器件选型、原型搭建、测试验证和产品迭代，对最终设备可用性负责。 任职要求 1. 熟练掌握 C 语言，熟悉 C++、Python，具备良好的嵌入式开发能力。 2. 熟悉 STM32 等 MCU，以及 Linux 嵌入式开发环境，有 RK35xx、Jetson、树莓派等平台经验更佳。 3. 熟悉相机、IMU、力、触觉等传感器中的一种或多种，具备传感器选型、接入、测试和数据分析能力。 4. 熟悉 USB、串口、CAN、I2C、SPI 等常见接口，能够独立定位软硬件通信问题。 5. 熟悉 ROS / ROS2 基本使用，能够完成传感器接入、Topic 数据查看、rosbag 记录及基础系统联调。 6. 能看懂原理图、Datasheet 和接口定义，具备基础硬件调试和简单 PCB / 原理图设计能力。 7. 具备较强的动手能力、学习能力和自驱力，面对陌生问题能够主动查资料、验证方案并解决问题。 8. 熟悉 Git 及基本软件工程规范，能够熟练使用 AI 工具辅助研发，同时具备独立判断和验证能力。 加分项 * 有机器人、具身智能、智能硬件或数据采集设备实际项目经验。 * 有触觉传感器、六维力传感器、电子皮肤、触觉手套等研发经验。 * 有 UVC / V4L2 / USB、机械臂、夹爪、电机等实际调试经验。 * 有完整个人项目或实际产品，可以展示实物、代码或项目成果。