SLAM算法工程师

开发视觉或视觉惯性定位、建图和三维感知算法； 处理相机、IMU、点云等多传感器数据； 在仿真与实机中完成标定、评测和导航联调； 优化定位精度、鲁棒性和实时性

机器人、计算机视觉或相关背景，具备线性代数基础； 熟悉C++/Python和Linux开发环境； 了解相机模型、位姿估计、SLAM或点云处理； 能使用公开数据集和实测数据完成实验验证