机器人软件工程师

中科创达软件股份有限公司

上海市2026/08/28招聘2人社招
ROSROS2C++PythonLinux多线程编程机器人运动控制

职位描述

岗位职责: 1. 负责机器人系统软件架构设计、核心模块开发与性能优化; 2. 参与机器人感知、规划、控制等算法模块的工程化落地与集成; 3. 负责软件代码编写、单元测试、系统联调及技术文档编写; 4. 配合硬件团队完成软硬件联调,解决系统集成中的兼容性问题; 5. 跟踪机器人系统软件前沿技术,推动产品技术迭代与创新。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业; 2. 5年以上机器人或智能系统软件开发经验,有量产项目经验者优先; 3. 精通C++/Python,熟悉Linux开发环境,具备良好的代码规范意识; 4. 熟悉ROS/ROS2系统框架,有实际项目开发经验; 5. 具备良好的团队协作能力和技术文档撰写能力。 岗位福利: 1. 具有竞争力的薪资待遇,年终奖+项目奖金; 2. 五险一金+补充商业保险; 3. 弹性工作制+带薪年假; 4. 专业培训+行业会议交流机会。

岗位职责

开发机器人控制系统的设备接口、状态管理和任务模块; 完成Linux环境下的编码、单元测试和集成测试; 分析控制链路时延并优化稳定性与可维护性; 支持现场部署、日志定位和版本发布

任职需求

计算机、自动化或相关背景,具备C++开发基础; 熟悉Linux开发、Git和基础调试工具; 了解机器人通信、控制周期或驱动接口; 能够编写可测试、可维护的工程代码