机器人运动控制算法工程师

艾萨克数字科技（河南）有限公司

郑州市2026/08/17招聘1人实习
ROS2PythonC++机器人运动学轨迹规划

职位描述

负责移动机器人与机械臂的运动控制算法开发和工程化落地；基于 ROS2 完成控制模块集成、仿真验证与现场调试；参与轨迹规划、状态估计和控制参数优化。要求具备 Python 或 C++ 编程基础，理解机器人运动学、动力学或控制理论，能够阅读技术文档并完成实验记录。

岗位职责

建立机械臂运动学、动力学及约束模型； 开发轨迹规划、伺服控制和力控相关算法； 在仿真和真机中完成指标验证、参数标定和性能优化； 与软件、硬件和系统团队协作完成交付

任职需求

控制、机器人、自动化或相关背景，具备扎实数学基础； 熟悉C++或Python及数值计算工具； 了解运动学、轨迹规划和控制系统基本方法； 能够设计可复现实验并分析结果

机器人运动控制算法工程师 - Voke