ROS2机器人软件实习生

艾萨克数字科技（河南）有限公司

郑州市2026/08/15招聘1人实习
ROS2PythonC++UR5机器人运动学MoveIt2技术文档

职位描述

参与 ROS2 机器人软件模块、机械臂控制与仿真验证工作，在导师指导下完成节点开发、运动学计算、轨迹规划测试和技术文档整理。

岗位职责

协助开发和调试 ROS2 节点；完成机械臂控制、运动学与轨迹规划相关验证；整理测试过程和问题记录。

任职需求

在校本科生；具备 Python 或 C++ 基础；了解 ROS2 基本通信机制；有机械臂、仿真或机器人项目经历优先。